并泵分为“多泵并流”和“多泵分/并流”两种方案。 多泵并流指:一套伺服油泵作为主驱动,其余油泵作为从驱动并联一起工作,动作、起停一致,工作方式与标准单台伺服油泵相同。多泵分/并流指:两套伺服油泵可以工作在多泵并流和多泵分流(单独控制)两种模式。 结构 并泵运行方式对外部接线以及油路安装要求。 多泵并流 以下所示为多泵并流控制结构图。 说明:主驱动器和标准的单台伺服油泵接线方式相同,从驱动通过CAN 总线和主驱动连接(参照下文『接线』),主、 从驱动器分别做相应参数的调整 (参照下文 『参数设置』),通过通讯方式保证电机转速相同,达到多泵并流控制的目的。