集体落纱作为一个完整的落纱装置固定在FA506型细纱机上,成为细纱机的配套装置.可以进行全自动的：纺纱→落纱→开车→再纺纱→再落纱这样的自动循环过程。
集体落纱有下列基本部分组成：
落纱气架部分：采用可分开的活塞式抓管器，气架采用轻便的铝型材，气架上升采用丝杠传动逐渐收回的结构设计，可减小气架传动管的变形；增加气架里外摆防变形装置，提高气架动作的可靠性和稳定性。
气架传动部分：采用伺服电机控制系统，通过减速箱传动丝杠螺母控制人字臂的升降，动作准确可靠，升降平稳。
气动系统：包括气源处理器，气动控制系统，执行元件，用来控制自动落纱动作及满管、空管输送动作。
空纱管喂给系统：电机带动电磁离合器控制滚筒动作，同时设计一套辅助机构保证落空管时大头朝下，位置准确，动作拟人化。
纱管输送部分：采用左右两侧气缸通过分段拨叉推动托盘输送运动，每次行程70毫米。 该机构凸盘与锭子中心对中准确无误，运行可靠性高。
满纱管收集部分：电机带动斜帘子机构，通过转动的皮带带动满纱落入收集箱中。
电气系统及控制方式：集体落纱部分采用单独PLC控制伺服系统和电检测系统，与主机控制系统完全分开，并有机接合。使主机能够自动的完成：纺纱→落纱→开车→再纺纱→再落纱这样的自动循环过程。
